昔、歴史の授業で「封建制」とは、「殿様が家来に土地を分け与え、家来はその恩に報いるべく忠誠を尽くす」というように習いました。

私は昔から「封建」という漢字のイメージが上記の封建制の説明と結びつかないなと思っていました。「封」も「建」意味不明です。

そこで調べてみると、封建とは「（殿様が家来に）封土（土地）を与え諸侯を建てる」ということだと出てきました。諸侯とは中世ヨーロッパで言えば貴族とか司教みたいな人です。

封建制は、（家来に）封土を与えてその地方の統治を任せるシステムなので、「封土統治制」の方がしっくりきます。
「封建制」の漢字熟語は、多分中国語から来ているのでしょう。

英語ではfeudalと言うようです。
feudal語源は、中世ラテン語 feudum（封建領主からの封土）だそうです。
直訳すれば封土制かな。

この方が封建制より分かり易いな。