今まで何の問題もなく数多くのDVDを使ってきましたが、今回NHKBS放送を録画しようとすると録画できませんでした。

何でかな？とネットで調べてみると次のことが分かりました。

＝＝ネットより＝＝
DVDには、ビデオDVD（for VIDEO）とデータDVD（for DATA）の2種類があります。
ビデオDVD（forVideo）はテレビ番組などを録画するためのDVDです。データDVD（for DATA）は、主にパソコンのデータなどを記録するためのDVDです。

デジタルテレビ放送を録画する際には、著作権保護信号であるCPRMに対応したDVDが必要となります。
CPRM対応製品には「DVD for CPRM」または「DVD for VIDEO」という表記があります。
CPRM非対応のDVD-Rには、「DVD for DATA」と記載されています。

さらに、使用前に行うフォーマットには『Video』と『VR』という２つの種類があります。
VRモードはCPRM信号を記録するためのモードでデジタル放送のダビングはこちらでしかできません。

ちなみにブルーレイディスクでCPRMに相当するのはAACSだそうです。