コペルニクス（1473-1543）は、どのようにして地動説に行きついたのか興味が湧きました。本人によるヒラメキの記述は無かったようですので、「コペルニクス：オックスフォード(オックスフォード 科学の肖像)、大月書店」に従って紹介します。

（A)コペルニクス以前：西暦100年頃、プトレマイオス（エジプトのプトレマイオス朝とは異なる）が示した天体の動きが、その後千年以上に渡り天文学の教科書となります（これはこれでスゴイですね）。

簡単に紹介すると、星はいつも東から西に動いているので、地球の周りを周回していると思えるが、惑星には逆行という変な動きが有り、単に地球の周りを回っているとは思えない。

そこでプトレマイオスは次のように考えます。
惑星は、地球の周りを回る従円の上を動く周転円上を動いている。

（B)コペルニクス前夜、レギオモンタヌス(1436-1476)の視点の変換：
地球から惑星の見える方向を研究していたレギオモンタヌス（1436-1476）は、次のような方法を思いつきます。

Eは地球、Pは惑星です。線分EPは惑星の見える方向です。惑星の見える方向は（図の緑の従円と緑の周転円上の点を結ぶ）EDとDPから求めることができるが、点E,D,Pを頂点とする平行四辺形EDPSを考えると、Sは緑の周転円と同じ大きさの（小さい）赤円上を動き、PはSを中心とする（大きい）赤円上を動く。

緑の２つの円で考える惑星の方向は、赤の2つの円で考えても同じことになるネ！。
（レギオモンタヌスのアイデアのミソは、惑星PがSの周りを円運動することで、これが太陽の周りの円運動のヒントになっていきます）

（C)コペルニクスのヒラメキ１
コペルニクスは、レギオモンタヌスの赤円方式で惑星の方向を観察している時、線分ESは常に太陽の方向を向いていることに気づきます。
ということは、ESを地球と太陽の距離に相当するように選べば、Sは太陽になり、惑星Pは太陽の周りを回ることになるナ！。

次が、コペルニクスが到達した図です。この時点でコペルニクスはまだ（惑星は太陽の周りを回っているが）「太陽は地球の周りを回っている」と思っています。

（D)コペルニクスのヒラメキ２
コペルニクスは上の図を眺めながら、公転周期（太陽を一周する時間）を考えていると、周期の長いものほど太陽から遠い位置にあることに気づきます。そこで、公転周期から計算できる位置に地球を入れてみると、何と惑星たちが調和のとれた同心円上に並びました。

（E)コペルニクスの確信
太陽中心のモデルにすると、「惑星の逆行時には、太陽が空の反対側にある」という天文学の謎が解けます。
太陽、地球、火星が一直線に並ぶと、地球が火星より速く動くため、火星を追い抜いて逆行して見えるんだ！