テニス仲間に、やたら基礎練習の好きな人がいます。ところが、ゲームではしょっちゅう凡ミスをします。

私の観察では、基礎練習の際のフォームが間違っていて、確実にミスをする方法を基礎練習で鍛え上げているように思います。
でも本人は美しいフォームで練習と自信をもっているので、アドバイスすることができません。
（私がもっと上手ならアドバイスするのですが）

上のテニス仲間の練習は他人事ではありません。私も、正しいと思って無駄な努力をしてきている可能性は十分あります。
無駄ならまだよいのですが、しない方がよい努力をしている可能性さえあるなと思います。

プロの歌手でも定期的にボイストレーナに見てもらわないと発声法がおかしくなるという話を聞いたことがあります。

やはり、先生の指導が必要ってことですかね。ただ、自己流でもうまくなる人もいますので、何とも言えませんが。