『延喜式』（10世紀初）によると、 古代には、国府と国府を結ぶ道を駅路といい、駅路には30里（16km）ごとに駅家（うまや）が設けられ、東海道には、それぞれ駅馬10疋がおかれていました。
下総国の駅馬伝馬：
駅馬（えきば）： 井上（市川・国府台）10疋（ぴき） 浮島・河曲（船橋）各5疋 茜津（あかねづ）（柏）・於賦（おぶ）（我孫子）各10疋
伝馬（てんま）： 葛飾郡（市川）10疋 千葉・相馬郡（千葉？）各10疋

（道路の幅は、地方で6～12mだそうで、一昨日の古代東海道の写で真は6mないですね。）

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駅馬【えきば】 古代、官吏などの公用の旅行のために、諸道の各駅に備えた馬。
伝馬【てんま】 前近代に宿駅間を往復した逓送(ていそう：郵便)用の馬。律令制では郡ごとの郡家(ぐうけ)に５疋常備された官馬。駅馬(えきば)に対して急を要しない公用に供された。国家が駅馬を重視したため，律令時代には早くから衰退。
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【駅伝】の語源は、奈良時代に駅の制度として大宝律令に定められた「駅馬伝馬」制にあり、このうちの駅と伝をとり駅伝と名づけられました。
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上の図には、ついでに「更級日記」の著者が上総国府（市原）から帰京する千葉県ルートも加えました。次のサイトには、更級日記の訳が出ていてリアルです。
http://www.sarasina.info/sarastory1.htm
更級日記には、「くろどの浜（多分、船橋）」や「松里（まつさと、今の松戸）」という地名がでてきます。