誰かに机の上を叩いてもらい、叩いたところを見ないで、叩いた場所を特定するプログラムを作っています。

１．机の上に３つ（机の３つの角）のマイクを設置し、それぞれのマイクに到達する音の時刻が分かれば、震源地をみつける原理で叩いた場所を特定できるだろう。楽勝、と思っていました。

２．各マイクの出力を増幅し、マイクロプロセッサarduinoのアナログ入力に入れる。
３．11/16日に各マイクに到達する時間の差を出力してみたところ、時間の差は、叩くたびにバラバラ。
４．また、特定できる場所の解像度が悪すぎる（2,30cm位の単位でしか分からない）。
５．上記４は、arduinoのAD変換速度が遅く、感じとしては変換に50μ秒位かかる。
６．上記３は、机の音響特性が悪いのではないかとの指摘を音の先生からもらう。
７．土曜日（11/17）、机の上に置く１．５cmの木の板を購入し、机との間に２mmのフエルトを置き、音響特性をほぼ板のみに隔離する。

８．(11/17)アナログ入力は遅いので、ディジタル入力に変更。閾値制御に凝った方がよいかと思い、秋葉に出向きCMOSバッファーとショットキーインバーターを購入。
９．11/18（日）、木の板に３つのマイクを取り付けディジタル入力で、マイクに到達する音の時間差を測定。この結果、叩き方（たぶん、音の高さ）により、音の伝わる速度が変わってくることがわかる。（マイク間の時間差を使って叩いた位置を求める作戦が破綻orz）
１０．11/19早朝寝床で４つのマイクにしたらどうなるかな？と考えていたら、叩いた場所から各マイクへの距離の比が求まるな、と思いつく。比が分かれば、音の高さによる伝達速度の問題は解決する。
１１．11/19早朝6時の電車に乗って登校、マイクを板の４隅につけ、プログラムを改造し到達時刻を表示してみたら、良いデータが取れだし見通しが着く。これでいけそう。
（私の最後の卒研が、「峠を越えたかな」って感じです。ホッとし過ぎて、５時の大切な約束を忘れ、帰宅してしまいました。sorry）