（１）赤色立体地図：テレビでやっていたので、ご覧になった方も多いと思います。
http://www.ajiko.co.jp/service/space/06_red_relief.html

技術：
赤色立体地図は、傾斜量を赤の彩度に比例させ、急斜面ほどより赤くなるように、尾根谷度を明度に比例させ尾根や独立峰ほど明るく、谷や窪地ほど暗くなるようにする。

（２）クロマデプス３Dによる立体地図
次の図は、クロマデプス３Dメガネで立体的に見えます。

http://www.hcc.co.jp/information/media/203d.html
赤を高所に、青を低所に割り当てます。メガネをつけなくても違和感なく見えるのが、ミソです。

原理：
クロマデプス３Dメガネはプリズム構造になっていて、赤は左右離れて目に入り（左右の視差大）、青は左右近い位置で目に入ります（左右の視差小）。そのため、虹色の順（赤橙黄緑青藍紫）で近くに見えます。メガネは1000円位で売っています。

（３）思い付き
進行色、後退色で３D地図ができないかしら？

進出色：暖色系の色や明度の高い色で、その他の色と対比させると近くにあるように見える色。赤・橙・黄など。
後退色：寒色系の色や明度の低い色で、その他の色と対比させると遠くにあるように見える色。濃い緑、濃い茶など。