合気道を習っている先生から「合気道入門DVD」を借りて見ました。

そのDVDによれば、

合気道の基本動作は、剣術の基本動作を基本にしたものです。もしプレーヤーに刀を持たせれば、そのまま剣術として成り立ちます。
基本となる技は関節技で、（柔道では関節技を寝技で使いますが）関節技を立ち技で多用します（例えば腕をネジるような技が基本です）。柔道では立ち技での関節技は（危険なので）禁止されているんじゃないかしら？。

他の武術との位置関係は、次の様だと思います。

うまい「武術」を考え出したものだと感心します。

少し関心があったのですが、派手に投げられたりもするので、後期高齢者には無理だなって思いました。